Arkadaşlar merhaba. Elimde birbirine çok yakın konumlandırılmış 2 kw'lık bir dc motor ve 0,5kw'lık bir dc servo motor var. DC motor çalışınca bu servoya bağlı olan incremental enkoderin A ve B pinlerinden gelen sinyal bozuluyor, sinyalde normal kare dalgaya ek olarak 5 voltluk sıçramalar oluyor...