Arkadaşlar merhaba,
TC 2 de homing işlemini sensörlerle yapıyoruz ancak ben bir uygulamada tork değerine göre yapmak istiyorum.Bunu nasıl yapabilirim?
Mekanizma homing yaparken bir yere takılacak( ilerleyemeyecek ) ve o esnada tork değeri artacak.O esnada homing işlemi yaptırmak istiyorum.