Arkadaşlar şuan iş yerimde gerçek plc olmadığı için simülasyon modunda pid kontrol yapmak istiyorum fakat pid block ayarlarını ayarlıyorum mesala girişim analog , çıkış pwm yada analog seciyorum sonra program içinde yazdıgım basit yazılımla pid blokunun içine rast gele degerler cakıyorum ki...