Çok eski bir web tarayıcısı kullanıyorsunuz. Bu veya diğer siteleri görüntülemekte sorunlar yaşayabilirsiniz.. Tarayıcınızı güncellemeli veya alternatif bir tarayıcı kullanmalısınız.
s71500 t ile profinet üzerinden 4kw g120c sürücüyü kontrol ediyorum .Kontrol ettiğim sürücüde free telegramdan yani bico'dan
r80[0] tork actual value unsmoothed
r80[1] tork actual value smoothed
r81 tork utilization
gibi seçimleri bico ekranından yaptım değer alabiliyorum . parametre...
Arkadaşlar merhaba.Mekanik hakkında çok bilgim yok o yüzden bitirme projemle ilgili bir sorum olacaktı.Umarım yardımcı olabilirsiniz.
Projemde kolu taşıyabilecek tork gücünde servo motorlar kullanarak insan kolunu hareket ettireceğim.Ön kol yatay ile paralel konumda dururken dirsek eklemine denk...