arkadaşlar pic16f84 veya pic16f628 vayahutta pic16f877 entegreleriyle unipolar (5uçlu) step motor kontrol devresi yapmak istiyorum.
devrenin özellikleri butona basınca
sağa, sola dönecek duracak ve adım ayarı, tork ayarı ve hız ayarı olmasını istiyorum.
elinde böyle bir devresi olan...