Arkadaşlar Merhaba;
PLC ile gerçekletirdiğim bir sistemim var.Kısacası eklem hareketlerine sahib bir robot ve bu robotu kontrol eden joyistikte tıpkı robotun küçültülmüş hali olup joyistigin aldiği pozisyonu birebir gerçekleştirecek.joyistik eklemlerinde pot kullanmam yer açısından mümkün...