ben opamp kullanarak (devrede pic olmayacak) wheatston köprüsünde sensör kullanarak led yakacam.ancak led belli bir süre yanmalı (öncesinde kapasite koyarak v.s) ledler belli zaman aralıklarla belli bir mesafe ilerde(ışık izleyen robotta yapacam ve bu ışığı takip etmesini sağlayacam) olması...