Start=X10
Stop=X6
Acil Stop=X7
Manuel Start=X3
Manuel Stop=x4
Baskı Aşağıda Sınır anahtarı= x0
Baskı Sağda Sınır anahtarı=X2
Baskı Solda Sınır Anahtarı=X1
Cisimden yansımalı Fotosel=X11
Motor Run=Y1
Baskı Sağa Dön=Y3
Baskı Sola Dön=Y2
Bariyer in=Y4
Baskı Yukarı kalk=Y5
Sevgili Arkadaşlar...