Merhabalar. Bu eski çamaşır makinam Arduino ile çalışıyor. Tabi bir tork kontrol devresi ile motor dönüş hızını kontrol etmek gerekti. Bu tork kontrol devresinde aynı zamanda soft-start da var ki çok önemli olduğunu düşünüyorum. Tek eksiğim; sıkmaya geçtiğinde motorun hızını el ile artırmak...