Acil yardım PlC

[cepni29]

merhaba arkadaşlar, sizden bir konuda yardım isteyecektim.öncelikle şunu belirtmek isterim plcyi iyi bilmiyorum daha yolun başındayım. elimde bir konveyör var ve bu konveyöre üzerinde farklı barkod numarası olan kutular geliyor. Diyelim a barkod numaralı kutu geliyor barkod okuyucu barkodu ukuyor plc ye yolluyor, b geliyor okunuyor plcye yollanıyor bu şekilde sistem devam ediyor.Benim istediğim plc önceden bu parkod numaralarını kaydetmek ve gelen parkod numarası ile kayıtlı olanı karşılaştırmak ve ona göre bir çıkışa yollamak. if(gelen==a)
go to 1. çıkışa ,if(gelen==b) go to 2. çıkışa gibi bunu s7200 ile hangi komutlaru kullanrak yapabilirim