SoruSorma
Üye
- Katılım
- 17 Nis 2006
- Mesajlar
- 207
- Puanları
- 31
- Yaş
- 36
Elektromiyografi ile robot uzuv kontrolü, protez robot
Sinir ve çizgili kasların elektrik potansiyeli ölçülerek istenilen uzuvlar kontrol edilebilir.
Elektrik kaynağı, kas zar potansiyelidir ve yaklaşık -90 mV'tur. Tetkik edilen kasa bağlı olarak ölçülen EMG potansiyel değerleri asgari 50 μV, azami 20 ile 30 mV arasındadır.
Kastan alınan sinyal enstrumantasyon yükselteci ile yükseltilir
Gürültüyü bastırmak için alçak geçiren filtreden geçirilir
Opamplı doğrultmaç ile doğrultulduktan sonra tekrar filtre edilir
Çıkıştan alınan sinyal arduino ile işlenerek servo kontrolü sağlanır.
gnd-toprak-referans olarak dirsek ucu alınır
İstenilen uzvun kontrolü için -emg ve +emg pedleri uzva bağlı kas grubunun üzerine gelecek şekilde bağlanmalıdır.
Enstrumantasyon devresi eklenerek ve ufak yazılım değişikliği ile istenilen miktarda servo kontrol edilebilir
Yazılım değiştirilerek servoların hızı değiştirilebilir. yavaş çalışan servo daha kararlı çalışır.
Not: Alıntıdır.
Sinir ve çizgili kasların elektrik potansiyeli ölçülerek istenilen uzuvlar kontrol edilebilir.
Elektrik kaynağı, kas zar potansiyelidir ve yaklaşık -90 mV'tur. Tetkik edilen kasa bağlı olarak ölçülen EMG potansiyel değerleri asgari 50 μV, azami 20 ile 30 mV arasındadır.
Kastan alınan sinyal enstrumantasyon yükselteci ile yükseltilir
Gürültüyü bastırmak için alçak geçiren filtreden geçirilir
Opamplı doğrultmaç ile doğrultulduktan sonra tekrar filtre edilir
Çıkıştan alınan sinyal arduino ile işlenerek servo kontrolü sağlanır.
gnd-toprak-referans olarak dirsek ucu alınır
İstenilen uzvun kontrolü için -emg ve +emg pedleri uzva bağlı kas grubunun üzerine gelecek şekilde bağlanmalıdır.
Enstrumantasyon devresi eklenerek ve ufak yazılım değişikliği ile istenilen miktarda servo kontrol edilebilir
Yazılım değiştirilerek servoların hızı değiştirilebilir. yavaş çalışan servo daha kararlı çalışır.
Not: Alıntıdır.
