Encoder in tek çıkış verdiğini farz ederek yazıyorum. Encoder döndüğü sürece kare dalga çıkış verecek, kodunuza örn: bir saniye timer koyun, ve timer encoderden gelecek her bir puls ile resetlensin, bir sorun olur bu puls gelmez ise resetlenmeyen 1sn lik timer çıkış verecek ve alarmı çaldıracak...