en kısa sürede inputları kullanarak jog modunda bir deneme yapıp sonuca göre hareket edeyim o zaman somove programını tam incelemeden konuşuyorum (bağlantı kablom henüz gelmedi) jog modunun çalışma hızını , torkunu vs ayarlayabiliyormuyuz dediğim gibi 60 kg lık bir yükü hareket ettirmem gerekiyor