@TheRisky, Sorunun son hali daha açıklayıcı oldu.
Anladığım çapın hesaplanması istenmiyor, çap zaten biliniyor.
Tutucu kolların arasında çap kadar mesafe kalacak şekilde kolların açıları aranıyor.
Temizlenecek malzeme 4 motorun tam ortasında mı?
Bu kabulü yaparsak paralel iki doğru arasında çap kadar mesafe olur. Doğruların üzerinden geçtiği birer nokta, yani motor eksenleri biliniyor. Geriye eğimi hesaplamak kalır.
Malzeme tam ortada değilse birden fazla çözüm çıkmaması için en azından bir motora bağlı eksenin açısı bilinmeli.