Aslında zamanla tecrübeyle olacak şeyler fakat bir iki şey yazmak gerekirse;
Kullanılacak malzeme çok önemli, kesinlikle kaymaması gerekiyor. Sarhoş teker konusunda;
Sarhoş teker, arka tekerlere çok yakın olursa kontrol zorlaşır. Aynı şekilde tekerin sensörlere yakın olmasındada bazı problemler çıkabiliyor, fakat MEB Robotik 2009'da birinci olan robotun sarhoşu sensörlerin önündeydi....
Sallanma robotun gövdesinden kaynaklı oluyor genelde, başlangıçta düz giden bir robot ilk virajdan sonra kendini toparlayamıyor.
İstersen sarhoş kullanmayabilirsinde... Bu şekilde gayet sağlıklı çalıştıklarını denedim ve gördüm.
Fakat dediğim gibi yapılan robotlarda belirli bir standart olması zor. Özellikle pistin önceden görülmesi çok çok önemli. Uzun zaman çalışıp uğraşırsınız yaptım oldu dersiniz, sonrasında pistte bir eğim olduğu açıklanır ve problemler başlar, programdaki küçük değişikleri saymazsak bu sorunlar komple gövde değiştirmeye kadar gidebilir.
Minumum üç sensor ile halledebileceğinizi biliyorsunuzdur fakat sensör sayısının arttırılması kontrolde hassasiyeti arttıracaktır. 5 yada 8 sensörle iyi sonuç alabilirsiniz 5 idealdir.
Motorlarınızın güçlü olmasına dikkat edin, 6V redüktörlü motorlar var. Bu tip motorlar göz boyayabilir fakat yapacağınız robotu taşımayabilir. Çok hızlı motorların kontrolündede problemler yaşabilirsiniz, ortasını bulmanız gerekiyor.
Herşeyin tamam olduğunu düşünürsek programlamanında yeterli olması gerekiyor. Sensörlerin durumuna göre yanlış verilecek değerler, robotun gereksiz hareketler yapmasına neden olabilir.(kafa sallama,dönüşlerde problem v.s)
Soru biraz genel olduğu için cevapta biraz uzun oldu. :]
şimdi ben internette bulduğum en hoşuma giden proje bu.
