camby
Üye
- Katılım
- 12 Mar 2009
- Mesajlar
- 426
- Puanları
- 1
3 eksenli bir ivme sensörü yere paralel durumdayken ve hiçbirşekilde hareket etmiyorken , Z ekseninde gözüken ivme 1g olur.
Aynı sensör X-Y-Z de hiç haraket etmeden kendi ekseni etrafında döndüğünde 1g olan yer çekimi ivmemiz bu eksenlere dağılır ve euler açıları bulunarak açısal hız da bulunabilir.
Sensör kendi ekseni etrafında dönmeden x-y-z de hareket ettiği zaman da hareketin ivmesi net bir şekilde ilgili eksenlerde gözükmekte. Yani örneğin x=0 , y=0 , z= 0.5g olduğunda cismin dinamik ve statik kuvvetleri kolayca ayrışır.
Fakat sensör sabit bir açısal hızla dönerken aynı zamanda x-y-z'de de öteleme yaptığında Statik ivme (yerçekimi demiştik) ile dinamik ivmeyi birbirinden nasıl ayırt edebilirz? Çıkışında statik ivmeyeyi kendiğinden çıkaran bir ivme sensörü olabilir mi?
Aynı sensör X-Y-Z de hiç haraket etmeden kendi ekseni etrafında döndüğünde 1g olan yer çekimi ivmemiz bu eksenlere dağılır ve euler açıları bulunarak açısal hız da bulunabilir.
Sensör kendi ekseni etrafında dönmeden x-y-z de hareket ettiği zaman da hareketin ivmesi net bir şekilde ilgili eksenlerde gözükmekte. Yani örneğin x=0 , y=0 , z= 0.5g olduğunda cismin dinamik ve statik kuvvetleri kolayca ayrışır.
Fakat sensör sabit bir açısal hızla dönerken aynı zamanda x-y-z'de de öteleme yaptığında Statik ivme (yerçekimi demiştik) ile dinamik ivmeyi birbirinden nasıl ayırt edebilirz? Çıkışında statik ivmeyeyi kendiğinden çıkaran bir ivme sensörü olabilir mi?
