Sana tavsiyem l298 yerine transistör yada mosfet(mosfet daha verimli olur) sürücü yapman. programında hata var mı bilmiyorum ama bu tarz elemanlar genelde 1A ve üzeri değerlerde çok fazla işe yaramıyor. soğutucu da bağlasan yeterli olmuyo. programından eminsen IRF serisi mosfet veya BD serisi transistörleri kullan. Yalnız bunları direkt olarak PIC'e bağlama BC337 gibi transistörlerle sürebilirsin, eğer istersen sürücü devresini de gönderebilirim. koılay gelsin.