Merhaba
İleri geri derken yukarıdan aşağı ve aşağıdan yukarı olarak yanacaklar galiba.Otomatik derken de gelişigüzel mi yanacaklar?
asm'de Örneğin PORTA,0 bitini TRISA'dan giriş yapıp BTFSS PORTA,0 komutu ile PORTA,0 pini pozitife çekirirse bir komut atlayıp işlem yapar aksi ise goto basla ile tekrar BTFSS PORTA,0 a döner ve bekler.Diğer pinleri de benzer şekilde sıra ile kontrol etmek mümkün.