/******************************************************
PIC16F877 ile Step Motor Uygulaması (ULN2003A İle)
*******************************************************/
#include <16f877.h> // Kullanılacak denetleyicinin başlık dosyası tanıtılıyor.
// Denetleyici konfigürasyon ayarları
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOBROWNOUT,NOLVP,NOPUT,NOWRT,NODEBUG,NOCPD
#use delay (clock=4000000) // Gecikme fonksiyonu için kullanılacak osilatör frekansı belirtiliyor.
// Giriş ve çıkış pinlerine isim atanıyor
#define buton_ileri pin_a0
#define buton_geri pin_a1
#define buton_ikikatileri pin_a2
#define buton_ikikatgeri pin_a3
int i=0,hiz=10;
const int yarim_adim[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x09}; // Step motor yarım adım dönüş adımları
const int tam_adim[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x09}; // Step motor tam adım dönüş adımları
/********* ANA PROGRAM FONKSİYONU********/
void main ( )
{
setup_psp(PSP_DISABLED); // PSP birimi devre dışı
setup_timer_1(T1_DISABLED); // T1 zamanlayıcısı devre dışı
setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1); // T2 zamanlayıcısı devre dışı
setup_adc_ports(NO_ANALOGS); // ANALOG giriş yok
setup_adc(ADC_OFF); // ADC birimi devre dışı
setup_CCP1(CCP_OFF); // CCP1 birimi devre dışı
setup_CCP2(CCP_OFF); // CCP2 birimi devre dışı
output_b(0x00);
output_c(0x00);
while(1) // Sonsuz döngü
{
if (input(buton_ileri)) // İLERİ Butonuna basıldı ise
{
output_b(yarim_adim); // Step motor 1 adım ileri
while(input(buton_ileri));// Basılan tuş bırakılana kadar bekle
delay_ms(hiz); // Adımlar arası bekleme süresi
if (i==7) // i değişkeni 7 olunca i değeri -1 olsun
i=-1;
i++; // i değişkenini 1 arttır
}
if (input(buton_geri)) // GERİ Butonuna basıldı ise
{
if (i==0) // i değişkeni 0 ise i değeri 8 olsun
i=8;
i--; // i değişkenini 1 azalt
output_b(yarim_adim); // Step motora 1 adım geri
while(input(buton_geri)); // Basılan tuş bırakılana kadar bekle
delay_ms(hiz); // Adımlar arası bekleme süresi
}
}
while(2) // Sonsuz döngü
{
if (input(buton_ikikatileri)) // İLERİ Butonuna basıldı ise
{
output_c(tam_adim); // Step motor 2 adım ileri
while(input(buton_ikikatileri));// Basılan tuş bırakılana kadar bekle
delay_ms(hiz); // Adımlar arası bekleme süresi
if (i==7) // i değişkeni 7 olunca i değeri -1 olsun
i=-1;
i+=2; // i değişkenini 2 arttır
}
if (input(buton_ikikatgeri)) // GERİ Butonuna basıldı ise
{
if (i==0) // i değişkeni 0 ise i değeri 8 olsun
i=8;
i-=-2; // i değişkenini 2 azalt
output_c(tam_adim); // Step motora 2 adım geri
while(input(buton_ikikatgeri)); // Basılan tuş bırakılana kadar bekle
delay_ms(hiz); // Adımlar arası bekleme süresi
}
}
}