arkadşlar yamaha robot lineer eksenler var gayet uygun fiyat avantajlarına sahip...16/8 IO özelliği sayesinde plc ihtiyaçta duyulmuyor.Ayrıca teach özelliği sayesinde pozisyonları kolayca öğretiliyor.1000 pozisyon kaydedip bu pozisyonlar arasında harekeeti saglayabiliyorsunuz. cok kolay yazılımı var...