ne soruyorsun anlamadık ama, pek büyük problem yok demekki, çünkü sorunu taö olarak ifade etmemişsin. PLC veya akıllı sistem olmadığını farzedersek, belki mühürleme ile yapabilirsin, yani bir sensör mühürleme yapar 1 yöne, diğeri açar diğer yöne gider böylece. Tabi ani durma gibi bi problem içinde artık soft mu invertör mü kullanırsın bilmem. Sadece devir yönü olsa bile karıştırıcı veya vinçlerde bi kontrolör kullanmalısın kardeş. Ne diyim artık, gerisi sana kalmış...