6 adet rc servo motorumuz var bunların mekanik tasarımı bitmiştir. yazılım kısmında zorlanıyoruz mg995 markalı rc servolarımız bu linkde gösterilmiştir. MG995 RC Servo Motor - Robotus
yapıcagımız yazılım sürekli düşündüğümüzde sürekli olarak 90 derece dönerek bizim işimizi yapmasını istedik fakat motor 90 dereceye döndügünde sürekli hareket ediyor ve diğer motorlar çalışıncada işi zorlaştırıyor acaba burda bize yardım edebilecek pbp program dilini iyi bilen arkadaşlar varmıdır.