Robot kol servo motor besleme yardım

[L3BraumJames]

Herkese iyi çalışmalar arkadaşlar. 6 eksenli robot kol üzerinde çalıyorum. 6 tane servo motor haliyle. 3 tane sevo motor mg 996r model olup max torkta 6v 2.5a çekiyor. Benimde elimde 12v 3a lik adaptör mevcut. Mevcut olan adaptörü kullanarak besleme yi gerçekleştircem. Devreyi hazır alamıyorum o yüzden devreyi kurmam lazım. Adaptörü nasıl uygun şekilde kullanabilirim yardımlarınız için teşekkür ederim şimdiden.

 

[kesmez]

ayarlı step down (buck) moduller ile 12 voltu minimum güç kaybıyla 6 volta düşürebilirsiniz.

 

[L3BraumJames]

ayarlı step down (buck) moduller ile 12 voltu minimum güç kaybıyla 6 volta düşürebilirsiniz.

Devrede hazır kit istemiyorlar o yüzden kendi yaptığım devreye uygulamam gerekiyor

Bide sadece 6v a düşürmek yeterli olcak mı örneğin 7806 gibi. Servo fazla yükle yüklenince çekeceği akım devre elemanına zarar veremez mi

 

[kesmez]

http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm2576.pdf

ayarlı çıkış voltajı 3a akımlı devreyi kullanabilirsiniz. figure 23. obsiyonel filtreyi kullanmayabilirsiniz.

 

[L3BraumJames]

6 servo için ayrı ayrı yapmam mı lazım yoksa bi tane kurup diğerlerini beslesem sorun olur mu

 

[kesmez]

3 amperden fazla çekmezsen sorun yok.

 

[L3BraumJames]

Çok teşekkür ederim yardımcı olduğunuz için