Anladım. Ben bir çalışmamda motor bağlantısını yapmadan sürücü parametrelerini girmiş ve sürücüye keypad üzerinden motor bağlı değil iken start verdiğimde hata almamış idim. Burada senin sürücün start öncesi sürekli Read modunda olacağından sürücü çalış bilgisini motor kontaktöründen geçirerek verebilirsin. Tepkime süresine göre motor bağlı değil iken önce RUN sinyali gelip kısa bir süre sonra (ms) kontaktör çekerek motor sürücüye bağlanırsa belki bu adımda hata alabilirsin.
Bu hatayıda önce motor kontaktörü çekecek şekilde daha sonrada 1-2 snlik zaman farkıyla sürücüye run sinyali göndererek giderebilirsin diye düşünüyorum.