ABB Endüstriyel Robot Konusunda Bilgi Paylaşımı

[onr_brk]

Fine calibration yapilmis bi robotu nasil eski hale getirebiliriz?

 

[ArGeMaNiA]

Cevabımı bir üstada teyit ettirmeniz gerekir.

1-yedeği varsa yedeği yüklenerek.
3-robot içinde bir yere kaydedilmiş resolver offset değerlerini kullanarak.
3-özel cihazlarlarla.

 

[M.Ozkan]

Fine calibration yapilmis bi robotu nasil eski hale getirebiliriz?

Eski haline getirmekten kasıtı anlamamakla birlikte:

Resolver offset değerlerini yazarak.

Commutation offset osilaskop ile yapılır. Genelde resolver sökülürse gereklidir.

Genelde Fine calibration dan ziyade ABB'de resolver counter update gereklidir.

 

[ArGeMaNiA]

Ekrandaki Counter, açılışta, CPU tarafından sisteme bağlı diğer ünitelerin ve hafıza birimlerini testi esnasında görüntülenir. Eğer teknik servis değil iseniz bu konuda yapabileceğiniz fazla birşey yok.

Sanırım benim karşılaştığım problem de bu olsa gerek."Wait, Startup in progress" diyor ve saymaya devam ediyor.
Ve bir süre sonra
-----------------------------------
Unexpected error
An unexpected error has occurred.
Report this error with the following code and describe the circumstances.
tpits.c 643 TPI lost contact with TPU.
------------------------------------
diyor

Yalnız bu problem manual modda joystick ile müdahele etmek isterken ortaya çıkıyor.Auto modda bir problem gözükmüyor.
Bu problemi nasıl çözebilirim?

Arkadaşlar üstteki sorunum devam etmekle beraber, IRB 6400 user guide'a ihtiyacım var.Elinde olan varsa gönderebilir mi?

 

[M.Ozkan]

Teachpendant kominikasyonu kopuyor. Kablosu ya da teachpendant ın kendisi bozuk olabilir.

 

[onr_brk]

Gercek bir programci olabilmen icin neredeyse 5-10 sene sadece teach yapman lazim ondan sonra ne yapiyosan yap bu sirada standartlari karistirarak mantiklari ogrenerek gercek bi programci olunabilir Robot Programama isi üst düzey bilgi gerektirmez genel makina ve Elektronik bilgisine sahip olan herkes yapabilir.

 

[underbody]

arkadaşlar elinde ırb 2400m94a tipi robotu kurmak için elinde sistem disketleri ve key diski olan arkadaşlar yazabilir mi acaba? yardımcı olursanız sevinirim

 

[mneiyi]

Merhaba disketler konusunda iletişime geçerseniz yardımcı olabilirim.

 

[mneiyi]

Merhaba arkadaşlar ABB Picker robotla ilgili elinde backup olan varsa iletişime geçebilirmi ?

 

[c380]

Merhabalar, ABB robotları ve rapid programlama dili üzerinde çalışma yapmak istiyorum bu konu üzerine hiç bir deneyimim ve elimde kaynak yok. Bana bu konuda bir yol gösterebilirseniz çok memnun olurum. Teşekkürler.