Joystick kullanırken farklı açılarda durmak
robotun vereceği tepkiyi tahmin etmeyi zora sokuyor.
Bu durum için çözüm var mı? Yoksa oturup sabah
akşam alıştırma mı yapmak gerekiyor?
çalıştığın masa-fikstür üzerinde 3 noktadan workobject öğretimi yapıyorsun.ardından koordinat sistemi olarak base vb. yerine tanımladığın workobject'i seçiyorsun