arkadaşlar yazmışlar sorunun cevabını ama bencede bu ac değil stepper motor forumda bir kaç tane teknik var step motor sürme ile alakalı bence dc ile uğraşmaktansa step motorla uğraşmak daha iyidir adım adım attığı için kontrolunden dahada zevk alırsın mesela ben bunu bir çizgi izleyenin üstüne hedef bulmasını sağlamak amaçlı kullandım step motorun şaftına derlinden bir ek yapıp sharp mesafe sensorununu buna taktım belli bir açı ile hedef tarıyordu buldugu anda sistemi durduruyordu . ben uln ile yaptım farklı bir yada iki yolu daha var istenirse yardımcı olabilirim.