İki motor arasındaki temel fark onların güç kaynağıdır. AC servo motorlar adından da anlaşılacağı gibi AC ile beslenir, "genellikle" şebeke voltajı ile çalışır.
DC servo motor performansı sadece voltaja bağlı olsa da, AC servo motorlar hem frekansa hem de voltaja bağlıdır.
AC Servolar, Güç kaynağının üzerinde olması avantajı nedeniyle (ki bunlar detaya inince bayağı fazladır), fazla voltaj dalgalanmalarını kaldırabilir, bu yüzden genellikle endüstriyel makinelerde kullanılırlar.
DC Servoların da bazı avantajları vardır mesela, AC motorlardan daha yüksek güçlerde bulunuabilirler.
AC servo motorlar neden daha fazla tercih edilir?
Ağırlık, verimlilik, güvenilirlik ve daha az radyo frekansı gürültüsü, daha fazla tork sunarlar. Daha az bakım gerektirirler ve daha uzun ömürlü olurlar. AC servo motorlar, konum kontrolünün kritik olduğu ve robotik, CNC takım tezgahları ve uçaklarda sıklıkla kullanıldığı gibi çok çeşitli uygulamalarda kullanılır.
AC Servoların kontrolü DC Servolar ile aynıdır , çeşitli kontrol girişleri bulunabilir Step, Doğrudan hareket girişleri, fren vs, Sürme teknikleri aynıdır.