Akülü Tekerlekli Sandalyeyi ESP32 İle Bluetooth veya Wi-Fi Üzerinden Kontrol Edebilmek

Estağfurullah, sadece, yaşım nedeni ile, abiniz olabilirim, siz de benim kardeşim olursunuz.

Sizin proje açısından, Wi-Fi, Bloetooth, web server, ESP-IDF gibi konulara başlangıçta hiç girmenize gerek yok.

Bu durumda Arduino Nano tarafındaki kaynak ihtiyacı da netleşiyor:
4 analog giriş + 4 PWM çıkışı (DAC amaçlı) + en az 1 SELECT çıkışı + haberleşme pinleri.
Nano bu sayıyı karşılıyor.

Arduino Nano ile, pinMode(), digitalWrite(), analogRead(), analogWrite(), millis(), Serial gibi temel Arduino programlama yapıları ile başlanacak.

İlk aldığınız zaman bir LED falşör programı yüklersiniz ve işe başlamış olursunuz

Herşey yokunda giderse:

Aşama 1.
4 dijital giriş (Butonları simüle etmek için) > 4 dijital çıkış (Basıldığını görmek için).
Dört buton bağlayıp, her buton kendi LED’ini yakmalı.
Böylece pinMode(), digitalRead() ve digitalWrite() öğrenilir.

Aşama 2.
1 analog giriş, 1 PWM çıkışı. A0'a 10 kΩ potansiyometre bağlayıp, Potu çevirdikçe LED’in parlaklığı değişimini görmek. (Joystick simülasyonu)
Böylece ADC ile PWM arasındaki ilişki anlaşılır.

Aşama 3.
1 analog giriş, 4 PWM çıkışı.
Aynı potansiyometre değerini dört ayrı PWM pininden çıkar

Aşama 4.
PWM > RC filtre > analog DC voltaj.
Burada artık LED yerine multimetre kullanilabilir (hassasiyeti görmek içib.

Aşama 5.
4 analog giriş > 4 PWM çıkışı.
Giirişlere, A0, A1, A2 ve A3'e dört potansiyometre bağlanır
Sonra Joystick'e geçilir

Arduino Nano başlangıç dökümanlarını (video değil) incelemenizi öneririm
Kolay gelsin
En son siz yazdıktan sonra, baya uğraştım çabaladım ama bedensel engelimden (zorlandım) ve teknik bilgimin yetersizliğinden maalesef mesafe kat edemedim. Bu konuda ücreti karşılığında İstanbul'da veya il dışında parçaları kendisine gönderebileceğim bu konuda bana yardımcı olabilecek bildiğiniz birileri var mı?
 
En son siz yazdıktan sonra, baya uğraştım çabaladım ama bedensel engelimden (zorlandım) ve teknik bilgimin yetersizliğinden maalesef mesafe kat edemedim. Bu konuda ücreti karşılığında İstanbul'da veya il dışında parçaları kendisine gönderebileceğim bu konuda bana yardımcı olabilecek bildiğiniz birileri var mı?
Açıkçası, işe başlayamadığınıza üazüldüm, aslında başlasanız, çok hızlı ilerleyebilirdiniz.
Ben Ankara'dayım, İstanbul'da bu işle uğraşabilecek bir tanıdığım maalesef yok..

Forum üyeleri igilenebilir.

Başlangıç için tavsiyem şu olabilir.
Son mesajımdaki aşamalar ile başlanır, bütün aşamalar ve iki modül arasındaki haberleşme bittikten sonra sizin joystick'li kontrol kutusu açılır ve gerekli giriş çıkışlar bir konektüre bağlanır.
Ve bu son aşamada çok dikkatli olunur!

İyi çalışmalar dilerim
 

Forum istatistikleri

Konular
133,385
Mesajlar
971,032
Kullanıcılar
459,241
Son üye
uasertan

Yeni konular

Geri
Üst