Allen Bradley Programlama

arkadaşlar Allen Bradley de 4-20 ma anolog girişi 7 ma den fazlası ıcın motoru kapatacak şekilde nasıl programlayabilirim?

4-mA digital karşılığı 0 ise 20mA ise +32768 olduğuna göre 7mA de 11468 digital karşılığı var. Startla set ettiğin çıkışı analogtan okuduğun değer 11468'e eşit olduğu anda o çıkışı resetlersin. Yani compare karşılaştırma komutu kullanırsın. Allenbredlay de manualde hangi komut olduğunu manuallerden bakabilirsin!!!