iyi çalışmalar arkadaşım, bence bu normal kumanda devresi yerine PLC, mikrokontreolörlü özel devre, v.s. gibi programlanma özelliği olan bir sistem ile gerçekleştirilmeli, ben olsan mu iş için PLC li bir pano kullanırım, plc programında çalışma metodu olarak ta: her işlem(arabanın herhangi bir siloya gitmesi ve geri gelmesi işlemi) için bir alt program kullanırım, programda arabanın nerede olduğunu anlaması için her siloda 2şer adet sensör girişi kullanırım, silo istekleri silo numaralarına göre öncelikli şartlı olur, ayrıca maksimum silo sayısı kadar istekleri takip etmek için bellekte bir hafıza alanı kullanırım ve her silo istek geldiğinde bu hafıza alanını güncellerim, bu hafıza alanında ilk sırada olan silo numarasına araba gider ve geri döner, hafıza alanı güncellenir, busefer 2. sıradaki silo adresi 1. sıraya yazılmıştır, araba 2. siloya gider ve geri döner, bu işlem tüm istekler tamamlanana kadar devam eder, gibi... gibi... gibi... kolay gelsin ...