Arduino eve dönüş programı

[TKAY]

arkadaşlar merhaba;



su üstünde duran bir dubanın sürekli aynı yerde durması için bir şey deneyeceğim.

elimde GY-NEO6MV3 gps modülü var. bu modülü arduino ile kullanmak istiyorum.

isteğim şöyle;

• dubayı suya koyacağım ve bir tuşa basacağım
• sistem o noktayı "0" noktası kabul edecek
• dalga veya rüzgardan dolayı duba yer değiştirirse yani "0" noktasından kayarsa servo motor vasıtasıyla pervane motorunun yönü ayarlanacak.
• pervane motor hızı da "0" noktasından kayma uzaklığına bağlı olarak değişkenlik gösterecek.
• "0" noktasına geldiğinde pervane duracak.

Yardımcı olabilir misiniz?

 

[TKAY]

sanırım cevap yok

 

[ISMAILY]

GPS modülünün yanısıra birde manyetik pusula modülü gerekir.

Gerisi hesap kitap.
GPS den DMS formatında okuduğunuz Derece, dakika, saniye bilgisini dereceye çevirmeniz,
iki nokta arasındaki yönü ve mesafeyi hesaplamanız, gideceğiniz yöne pusula sensörü kullanarak dönmek, motoru çalıştırmaktan ibaret.

Linkteki sayfada hesapların nasıl yapılacağı açıklanmış. Hatta kodda var.
https://www.movable-type.co.uk/scripts/latlong.html

Birde kullanığınız pusula sensörünün Hard, soft kalibrasyonu da gerekebilir.

Eğer çok hesap kitap işine girmek istemezseniz Ardupilot gibi hazır bir platform kullanmanızı öneririm.