Arduino ile 24v selonoid valf kontrolu

Merhaba,
Okulda yaptığım projede arduino ile selonoid valfi kontrol etmem gerekiyor. Fakat arduino 24voltu desteklemiyor. Bunun için bir devre kurmam lazım sanırım. Devrede hangi direnci, transistörü, diyotu kullanmam gerek? Kaç voltluk pil kullanmalıyım? Ve bu devreyi nasıl kurmalıyım, devre şeması nasıl olmalı?
Yardımlarınızı bekliyorum.
Şimdiden teşekkürler.

Yukarıdaki şemayı selenoid valfi sürmek için kullanabilirsiniz. D13 çıkışı aktif olduğunda valf bobini enerjilenir.