Arduino ile dual 7 segment display sürme

Aslında projem joystick ve butonlar ile basit vinç (crane) sistemi kurmak. Projede 3 motor olacak ve bunları ileri geri kontrol edeceğim. Tam burada ise motorları kontrol ederken joystick'in yanında bir adet dual 7 segment display ile; ileri için "Fr", geri için "bc", sağ için "rt", sol için "Lf" yukarı için "up" ve aşağı hareket için "dn" yazdırmak istiyorum. Bunu Arduino ile yapmak daha kolay gibi geldi bana çünkü pic programlamak için gerekli donanımım yok. Gerekli devre bağlantısı ve kodlama nasıl olmalıdır?
Aşağıdaki motor kontrol devresi için tasarlanacaktır. (Şekildeki bahse konu devreden 3 tane olacak. Ben sadece örnek olsun diye bir tanesini paylaşıyorum. Yani sonuç olarak 6 tane arduino input girişi olacak.)


Örnek;


Teşekkürler