Arduino Projem İçin Yardım

[emrereyizz]

Merhaba arkadaşlar.Ödev için bir temizlik robotu yapmam gerekiyor.Buraya kadar bir sıkıntı yok fakat kullandığım servo ve dc motorların zaman ayarlı olmasını istiyorum.Yani temizlik robotum benim istediğim kadar çalışsın istiyorum.Telefondan yada bilgisayardan girdiğim zaman değeri dolunca gücünü kesmesi lazım.Bunu nasıl yapabilirim.Hangi malzemeleri kullanmam gerekli?Şimdiden teşekkürler.

 

[firzen]

- Arduino
- NodeMCU
- Enkoderli DC Motor
- Hava Çekimli DC Motor
- Atmel EEprom (Opsiyonel)
- Lipo
- Regülatör

 

[emrereyizz]

- Arduino
- NodeMCU
- Enkoderli DC Motor
- Hava Çekimli DC Motor
- Atmel EEprom (Opsiyonel)
- Lipo
- Regülatör

Hocam teşekkür ederim öncelikle.Biraz daha bilgi verme şansın var mı?Faydalanabileceğim site,makale,kaynak tarzı şeyler var mıdır?

 

[firzen]

Dummies Reference Trajectories for cleaner robot diye arat.
Yapıyı da yukarıda verdim.