Arduino projem hakkında yardım.!(haritalama)

[seti95]

bu iş aslında ciddi bi iş. genelde böyle şeyler ros ortamında yapılıyor. hem kaynak babında hemde kullanım babında kolaylıklar var mesela node oluşturup diğer hardware veya softwareler ile konuşmak gibi. işin tap noktasıda en son outdoor natural navigation sistemi galiba.

eğer vaktin varsa bi raspberry 4 ile ros ortamında bu robotu yapabilirsin. birçok kaynak var internette.

Fatih bey merhaba, raspi4 yerine raspi3 kullanmak verim açısından nasıl olur?

 

[alarmko]

Fatih bey merhaba, raspi4 yerine raspi3 kullanmak verim açısından nasıl olur?

bu işte istedigin raspiyi kullanabilirsin.aralarındaki fark hız.yapacagın işte çok yüksek hızlara gerek yok.
Bu proje raspi ile daha kolay yapılır.çünki üzerinde halahazırda wifi si var ve dataları pc ye göndermen daha kolay olur.
Diger alternatif ise herhangibir microişlemci +xyz kordinat sensor(mpu6050)+dc motor+encoder(yürüdügü mesafeyi ölçmek için)+esp8266(wifi iletifim için) kullanılarak yapılabilinir.
Kullanabildigin yazılım dili neyse ona göre enuygun cihazı seçip programı yazman gerek.