Arduino ve C# Haberleşmesi

#include "HX711.h"
#include <Stepper.h>
HX711 scale;

const int stepsPerRevolution = 1000;
float calibration_factor = 807;
float units;
float ounces;
int pos=0;
int x;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);


void setup()
{
  myStepper.setSpeed(60);
  Serial.begin(9600);
   Serial.println("HX711 kalibrasyon çizimi");
  Serial.println("Tüm ağırlığı tartıdan kaldırın");
  Serial.println("Okumalar başladıktan sonra bilinen ağırlığı tartıya koyun.");
  Serial.println("Kalibrasyon faktörünü artırmak için + veya a'ya basın");
  Serial.println("Kalibrasyon faktörünü azaltmak için - veya z'ye basın");
  scale.begin(7,6);
  scale.set_scale();
  scale.tare();
}
void motorStop(){
    Serial.println("Motor Durdu");
   myStepper.step(0);
 
  }
void motorStart(){
    Serial.println("Motor Aktif");
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  }
void loop()
{
 scale.set_scale(calibration_factor);
 
  Serial.print("Okuma: ");
  units = scale.get_units(), 10;
  if (units < 0)
  {
    units = 0.00;
  }
  ounces = units * 0.035274;
  Serial.print(units);
  Serial.print(" gram");
  Serial.print(" kalibrasyon_faktörü : ");
  Serial.print(calibration_factor);
  Serial.println();
  if(units>x) motorStop();
  if(units<=x) motorStart() ;
  if(Serial.available())
  {
    char temp = Serial.read();
    if(temp == '+' || temp == 'a')
      calibration_factor += 1;
    else if(temp == '-' || temp == 'z')
      calibration_factor -= 1;
   
    pos = Serial.read();
      if(pos>0)
      {
        x=pos;
      }
 }
 myStepper.step(x);
}