Asda a2 - ecma e1135fs / dvp28sv

[fuvexodevi]

Merhaba arkadaşlar;
Konu başlığında yazdığım üzere asda a2 sürücü ve dvp28sv ile servo motor sürmeyi deniyorum. Daha önce servo ile çalışmadım. İyice bir kaynak araştırması yaptım ve aşağıdaki gibi bağlantıları gerçekleştirdim. PLC ile pulse üretiyorum fakat servo hareket etmiyor. Nerede hata yapıyorum acaba? Yardımcı olabilir misiniz?

https://ibb.co/0hcyp3n

asda a2 parametre olarak bunları uyguladım. asda soft V5.4.1.0 ' den ileri geri limit ve acil stop u di / do sayfasından manuel verdim.

https://ibb.co/mXHsYt7

WPLSoft 'da kullandığım program ise;

https://ibb.co/b6QDjXQ

 

[shox]

Delta DVP plc modelleri NPN çıkışa sahiptir bu nedenle PLC ilgili pals çıkış kanallarının C uclarına 0VDC vermelisiniz.

ASDA-A2 servo sürücünün;

35.Pin (PULHI_S) 0VDC uyguladıktan sonra, 43.Pin Pulse (Y0), 36.Pin Sign (Y1)


Aşağıdaki dökümanda ise AL13 , AL14 v, AL15 gibi alarmları kapatılması anlatılmıştır.

 

[fuvexodevi]

Hemen deniyorum üstad.
0 VDC 'yi 24V güç kaynağının negatif (-) ucu olarak uygulayacağım.
Bu şekilde denedikten sonra tekrar konuya yazarım.

 

[fuvexodevi]

Üstadım plc ortak C uçlarına -24V, (PULHI_S) -24V, 43.Pin Pulse (Y0), 36.Pin Sign (Y1) şeklinde bağladım. Fakat yine bir tepki yok. Kullandığım komut DPLSY K10000 K150000 Y0 şeklinde. Nerede hata yapıyorum?

 

[shox]

Servo sürücü SERVO_ON konumuna geçtiğinden emin olunuz.
Motorunuz frenlimi? Motoru hareket ettirmeye çalıştığınızda herhangi bir alarm alıyormusunuz?
Alıyorsanız kodunu yazarmısınız?

 

[fuvexodevi]

Tekrardan merhaba arkadaşlar. Servo motorun faz sırasını yanlış bağlamışım. Ayrıca konuyu okuyan diğer arkadaşlar için çözüm;

plc çıkış ortak ucu (-)

motor için fren bağlantısı +24V
Kutup farketmiyor.

CN1 bağlantıları
11/35 uçlarına +24V
45 ucuna - 24V
ileri geri limit ve acil uçlarını asdasofttan manuel ile kapadım.
41 i Y0 a 37 yi Y1 'e bağlayıp

DPLSY K10000 K150000 Y0

şeklinde sürdüm. Sorunsuz çalıştı. Cevap ve yardımlarınız için teşekkür ederim.
Saygılar.