büyük ve gelişmis robotları nasıl programlıyorlar..

[engin0808]

Meraba,
başlıktada olduğu gibi, pic programlama şeklindemi oluyo acaba yoksa çok farklı bi sistemmi..
demek istediğim gelişmiş robotlar yani süper dengeli veya insan hareketlerine çok yakın hareketler yapan robotların yapımı sırasında pic fln mı kullanılıyo ? hangi dille programlanıyolar?

 

[eroglurmustafa]

endüstride kullanılan profesyonel robotlar genellikle simotion sistemindeki ekipmanlarla kontrol ediliyor.
eski sistemlerde ise sinümerik sistemleri kullanılmakta idi.
programlar ise s5 programlama + eksen programları idi

 

[engin0808]

pic varmı yokmu olayın içinde ?

Büyük robotları,çok gelişmiş olanlardan bahsediyorum..Pic ile programlamak mümkünmüdür ?

 

[emrah_]

Gomulu bilgisayar oluyor. PIC yok

 

[engin0808]

hmm.. saol teşekkürler..

 

[yavuzz]

embeded sistemleri araştırmanı tavsiye ederim.

 

[M.Ozkan]

endüstride kullanılan profesyonel robotlar genellikle simotion sistemindeki ekipmanlarla kontrol ediliyor.
eski sistemlerde ise sinümerik sistemleri kullanılmakta idi.
programlar ise s5 programlama + eksen programları idi

Bu tamamen yanlış bir bilgi..

Endüstriyel robotlarda PLC gibi ekipmanlar kullanılmaz. Her üreticinin kendine özgü kontrol sistemi vardır.

Genel olarak çoğu Embedded PC ya da ileri kontrol ekipmanları ile yönetilirler. Sürücüler genellikle aptaldır ve master kontrol ünitesi tarafından parametrelendirilir. Kinematik problemlerini aşmak PIC ile mümkün değil.

Programlama dilleri olarak üreticiye göre değişmekle beraber Pascal tabanlı varyasyon diller yaygındır. Genellikle komut setleri menü olarak bloklar halinde bulunmakla birlikte direkt olarak yazımlanabilir

Kullanılan dillere örnek olarak;
KUKA- Pascal
ABB- Rapid
Fanuc- KAREL
Comau- PDL gibi..


Örnek:

KUKA VxWin RTOS + Windows XP Embedded (HMI için)
ABB Kendi geliştirdiği sistemi kullanıyor (RobotWare OS) vs. vs.