Rica Ederim Kahraman bey elimizden geleni yapmak görevimiz.
Sorunuza gelecek olursak Ac114 powerlink modülü ile doğrudan Ethercat iletişimini kurmanız ciddi anlamda zor.Bu konuda çalışan açık kaynak kodu bulabilirseniz üzerinde çalışılır.Normalde B&R sürücüleri başka marka plc ile haberleşirken ciddi bir kod yazdıklarını biliyorum.Biz normal şartlarda projelerimizde bu tip uygulama hiç yapmadık genelde OEM müşteriler yapıyor bunu ve kodları kendilerine saklıyorlar.Açıkçası böyle bir projem olmadı hiç o yüzden net bir cevap veremiyorum.Canbus CanOpen ve Powerlink kaynak kodlarını bilmek yeterli olmayacatır yani EDS file gibi dosyaları kullanıp haberleşme sağlasak bile ne kadar sağlıklı olacak bir programcı olarak endişelerim var.Adresleme dökümanına sizin için bakacağım.Buradanda paylaşırım.
Doğrudan haberleşmek yerine araya PLC koymak yani B&R olmayan plc koymak yukarıda yazıklarımı tekrar ettirir bana.Aynı şekilde direk bilgisayar üzerinden PCI kartı ilede aynı sorun karşınıza çıkacaktır.
Siemensin Ac110 ile Can iletişimi yaptığını biliyorum aynını Ethercat içinde yapabilir ama dediğim gibi kaynak koda ihtiyacınız var.Standart Can ve Powerlink kodları işinize yaramayabilir.Adreslemelerin büyük bölümü Acoposa özel olacaktır.
Kısaca bu konuda epey bir zaman harcamanız gerekecek.Dediğim gibi adresleme dökümanı ve hatta örnek bir projesi varmı ona bir bakarım.
Bu arada sizin için çok önemli değilse ufak bir B&R plc edinmenizi tavsiye ederim.
Standart haberleşmeyi denediniz mi hiç ne tepki verdi? en azından Statüs bilgisini görebildiniz mi? yoksa hiç bağlanamadınız ?