rpm dakikadaki devir demektir. Dakikada 50 devir yaklaşık olarak saniyede 1 devirdir.
Sizin isteğinizde devir çok önemli.
Bu noktada tavsiyem ,
Bu işi dc motor ile değil de servo motor ile yaparsanız bunuda bir işlemi ile deviri sabitlerseniz çok daha kolay yapabileceğinizi düşünüyorum. Uygun güçte servo motor ile bu devri şaşmaz bir şekilde sağlayabilirsiniz. Devri reelde ölçmeden matematiksel hesapla daha az ve daha kolay olarak bir kaç entegre ile step motor ilede yapabilirsiniz.
Ama en doğru kararlılık için işlemci ve servo motor öneririm.