O zaman bence bu kadar yavaş bir devir için masrafa değmeyecek motorlarla vakit ve nakit kaybetme. Redüktörlü DC motorlar kullan.
Hem redüktörlü olduğu için devir düştükçe aynı oranda tork artacak.
Ve bu elindeki motorlarla aynı gücte bir redüktörlü motor kullandığın düşünüldüğünde yaklaşık 30 Kat daha fazla tork elde etmen demek oluyor.Birde devir kontrol devresinin kayıplarıda göz önüne alınırsa çok daha fazla.
Yani elindeki motorların 9 watlık olduğunu varsayarsak, 1-2 watlık bir motor senin işini fazla fazla görecektir.Hem daha küçük hem daha stabil hem kontol için devreye ihtiyaç duymazsın hemde vakit kaybetmezsin.
Redüktörlü dc motorlar aliexpresde ve ebayda bulabilirsin. Ama belki redüktörlü oldukları için fiyat birazcık çıkabilir.Ama bu elindeki motorlara edeceğin ve alacağın performans göz önüne alındığında hiç problem olmamalı.
Başarılar...