Bilgisayar ile SEW servo sürücü kontrolü

[emrah_]

SEW MoviDrive Seri Haberleşme Modülü

Bir iş için SEW servo sürücüyü bilgisayar ile kontrol etmemiz gerekiyordu. Bunun için gerekli altyapiyi saglayan bir modül yazdim, baskalarinin da isine yarayabilir.

Kod, Python programlama dili ile yazildi, hem Windows hem de GNU/Linux altinda calisir. Seri port üzerinden MoviLink protokolünü kullanarak sürücü ile haberlesiyor. 9600 baudrate kullanildiginda saniyede yaklasik 20-25 komut gönderilebiliyor. Haberlesme hizi olarak 57600 kullanip daha fazla komut göndermek de mümkün.

 

[pconline]

Merhaba!
Sew in üretmiş olduğu Aplication Builder var.
Pc üstünde kullanmak üzere ücretsiz temin edebileceğiniz bir yazımın.
Onunlada istediğini yapabilirdiniz.
Program yazmdan görsek ekran oluşturabilirdiniz.
kolay gelsin.

 

[emrah_]

Pc üstünde kullanmak üzere ücretsiz temin edebileceğiniz bir yazımın.
Onunlada istediğini yapabilirdiniz.

Sanırım Windows ortamında çalışıyor dediğiniz program. Ben Windows kullanmıyorum.

Bir de her işte, sadece servoyu kontrol etmek yeterli olmuyor. Çalışmakta olan mevcut sistemle entegre çalışması gerekiyor. Örneğin veritabanindan gelen anlık verilere göre servonun kontrol edilmesi gerekiyor.