Doğru MCU yu icprog ta seçmiş isen ve bu hatayı alıyorsan:
1. icprog ta programlayıcıyı yanlış seçmiş olabilirsin,
2. kullandığın bilgisayarın hızı ve arkaplanda çalışan uygulamalara göre io süresi değişebilir. Ben hızlı makinalarda io süresini 14 ms gibi seçiyorum, arkaplanda çalışan program varsa bu süreyi biraz daha azaltıyorum,
3. pic arızalı,
4. programlayıcı deneme kartı üzerinde ise bir jumper değiştirmen gerekiyor olabilir,
programlayıcı cihaz bilgisayara seri portla mı bağlanılıyor? Öyleyse ya jdm programlayıcı var ya da picinde bootloader yüklü.