Bir Sistemde ne kadar tork lazım hesaplamam lazım

[tmtopcus]

arkadaşlar şimdi yeni bir makine yapıyorum. (CNC taşlama) . Bu taşlamanın toplamda tabla ağırlığı 4ton(hareket edecek kısım)
bunu rahat bir şekilde hareket ettirmem için kaç NM lik servo motora ihtiyacım var. Bunun hesabı nasıl yapılır? Elimde şuan 2.3kw
1500rpm 15NM lik servo var yeterli olurmu redüktör kullanmalımıyım? yardımcı olursanız sevinirim iyi çalışmalar

 

[elektrikçicüneyt]

http://www.robotiksistem.com/tork_nedir_tork_hesaplama.html sizin motor 149 kg taşır redüktor bu tür uygulamalar da olmazsa olmazdır

 

[eyeksan]

100watt bile yeterli olur. Ancak hızınız kaplumbağa hızına düşer. Yapacağınız sanırım satih taşlama. Satıh taşlama işlemlerinde eksen hızları fazladır. 25m/dak gibi. https://www.tezmaksan.com.tr/supertec-stp-1022-universal-satih-taslama-tezgahi-urundetay-326 linkinde 300 kg parca icin 1.5 Kwatt motor kullanilmis.
Ek: 30m/dak hız, 10m/sn2 ivme ve 4ton agirlik icin 20Kwatt motor gerekiyor.

 

[tmtopcus]

@ismailoynar bey attığınız makinede tablayı hareket ettiren bir hidrolik liftir. bunun için daha küçük bir motor kullanılabilir. hidrolik ile elektrik motoru kuvveti arasında fark var. tablanın ağırlığıda yaklaşık 1 ton desek 1.3 ton için bunu kullanmış

 

[elektrikçicüneyt]

linkinde 300 kg parca icin 1.5 Kwatt motor kullanilmis.
Ek: 30m/dak hız, 10m/sn2 ivme ve 4ton agirlik icin 20Kwatt motor gerekiyor.

Burada kullanılan motor redüktörlü bir motor.Taşıma ve işleme yapacak motorlar bir redüktör ve kızak sistemiyle çalışır sadece redüktör de yeterli olmaz bir çok yerde

 

[eyeksan]

@ismailoynar bey attığınız makinede tablayı hareket ettiren bir hidrolik liftir. bunun için daha küçük bir motor kullanılabilir. hidrolik ile elektrik motoru kuvveti arasında fark var. tablanın ağırlığıda yaklaşık 1 ton desek 1.3 ton için bunu kullanmış

O tabla mümkün değil 1 ton olmaz. Zaten makine toplam 1300kg. Hidrolik lift konusunda bilgim yok. Ancak motor gücünü değiştirmez. Ayni hiz ivme ve kuvvet için hangi tahrik yontemini kullanırsanız kullanın benzer motor büyüklüğü gerekir. Tek fark verimden kaynaklı güç farklılığıdır ki hidrolik sistemlerin verimi düşüktür.

 

[malikenes]

arkadaşlar şimdi yeni bir makine yapıyorum. (CNC taşlama) . Bu taşlamanın toplamda tabla ağırlığı 4ton(hareket edecek kısım)
bunu rahat bir şekilde hareket ettirmem için kaç NM lik servo motora ihtiyacım var. Bunun hesabı nasıl yapılır? Elimde şuan 2.3kw
1500rpm 15NM lik servo var yeterli olurmu redüktör kullanmalımıyım? yardımcı olursanız sevinirim iyi çalışmalar

Hesaplama işi için parker motion sizer diye bir program var. Ücretsiz indirebiliyorsun.
Sistemini bağladığın aktarma organları, kullandığın materyal, fiziksel büyüklük ve ağırlıklarla ve birim zamanda alınmak istenen yol ile tam manası ile simüle edebiliyorsun.

Sonucunda sistem için gerekli tork ve sistemin ataletini hesaplıyor, ona göre markadan bağımsız ürün seçebiliyorsun.

Sadece ihtiyaç duyulan torku hesaplamak yeterli değil. Ataleti de mutlaka göz önünde bulundurmalısınız.