sargı sayısı her ters dönmede bir saydırılır dediğinizde sıkıntı olabilir çünkü sarım sayıları farklı 120 nin katları değil onu demek istedim ben 6 katmanlı bir bobin sarıyorum üst üste 6 kat hepsinin sarım sayıları farklı yani step motora 210 tur yada 150 tur da girilebilmeli bu programsal olarak halledilebilir galiba. birde step motorla 1mm tel ile 120 tur atınca 12 cm ede evet ama her turda 1mm ilerlemesini nasıl sağlayacaksınız bağlı olduğu dişlinin hatvesiylemi?