//Merhabalar,
//Formun load kısmına;
dataGridView1.SelectionMode = DataGridViewSelectionMode.FullRowSelect;
//Single clickte tüm row seçilmesi için gerekli kodu girin.
//DataGridView üzerine tıklayın, sağ tarafta çıkan kısımda events kısmına gelin. (Şimşek işareti). Orada mouse click eventi seçin ve size bir method tanımlayacaktır.
private void dataGridView1_MouseClick(object sender, MouseEventArgs e)
{
DataGridViewRow dgvRow = dataGridView1.SelectedRows[0];
textBox1.Text = dgvRow.Cells[0].Value.ToString();
textBox2.Text = dgvRow.Cells[1].Value.ToString();
textBox3.Text = dgvRow.Cells[2].Value.ToString();
textBox4.Text = dgvRow.Cells[3].Value.ToString();
}