CCS C de devir kontrolü

[OnrrCan]

Çiz gi izleyen robot yapmak istiyorum elimde basit bi devre ve kod var ama robotun daha iyi olması için devir kontrolünü yapmam lazım

 

[SySteM]

Bu işlemi pic basic prodada yapabilirsin.Onun için ya yazılımsal PWM kullanabilirsin yada donanımsal pwm (HPWM) Modülü olan bir mikrodenetleyici (örn: tek kanal için PIC16F628, çift kanal için PIC16F877) kullanabilirsin.CCS'te hatırladığım kadarı ile bağlangıçta PIC Wizard diye bir bölüm vardı oradan ayarlanıyordu.Yanlış hatırlamıyorsam.

Aşağıdaki projem ile 2009'da Uluslararası bir organizasyonda çizgi izleyen kategorisi 1.liği almıştım.Onun şeması ve yazılımı incelersen faydalı olabilir.
Electrobotic – Elektronik & Robotik » Roleon

iyi çalışmalar,