CNC İçin Gereken Elektrik ve Elektronik Malzemeler

ferhaatbeey Arkadaş,

Teknik destek konusunda Panasonic Türkiye satıcısı yardımcı oluyor. Toplam tutarı yukarıda yazmıştım. Her hangi bir ilave ödeme söz konusu olmadı. "Tamam aldık" dedikten 5 gün sonra elimize geçti. Herhangi bir sorun yaşamadık. Gelen motor ve sürücüler pırıl pırıl, yeniden bir farkı gözükmüyor. Hep böyle midir, yoksa bize böyle mi denk geldi bilemiyorum.

ali haydar.' Alıntı:

ferhaatbeey Arkadaş,

Teknik destek konusunda Panasonic Türkiye satıcısı yardımcı oluyor. Toplam tutarı yukarıda yazmıştım. Her hangi bir ilave ödeme söz konusu olmadı. "Tamam aldık" dedikten 5 gün sonra elimize geçti. Herhangi bir sorun yaşamadık. Gelen motor ve sürücüler pırıl pırıl, yeniden bir farkı gözükmüyor. Hep böyle midir, yoksa bize böyle mi denk geldi bilemiyorum.

Genişletmek için tıkla ...

aldığınız yerin int.adresi varmı?

@ali haydar,

Sanırım diğer konuda bahsedilen mekanikteki hassasiyetin elektronikte de bekleneceği vs. nedenlerle ve Kazım hoca nında belirttiği gibi direkt kişiye sormaktan dolayı diğer kişilerin görüşleri almakta zorlandınız..

İlk konuda bahsedilen kartın 9 eksen kontrolü ve artı olarak 3 digital çıkışı var.

Bahsettiğiniz servo motor sürücüleri pulse-dır şeklinde kontrol ediliyorlarsa, bahsetiğiniz kart ile kontrol edilebilirler görünüyor.
"4 tane servo ve 3 tane step motora eksenel hareket verecek"
"2 tane servo motora hız kumandalı devir hareketi verecek"

Eksenel hareket vermek ile hız kumandalı devir hareketi vermek ne demek, aralarında ne fark vardır anlamadım ama Servo veya step sürücüleri puls-dır çalıştıklarından buradan toplam 9 eksen ihtiyacınız çıkar. 9 Eksen kart bu motorlar için kullanılabilir.

4 tane dc motora aç/kapa komutu verecek
Kartın üzerinde toplam 3 çıkış olduğu için en fazla 3 motoru açıp kapayabilirsiniz.
İlle de 4 DC motoru senkron-otomatik olarak açıp kapamanız gerekiyorsa bu kart işinize yaramaz. Bir şekilde bir motorun çalışması manuel olabilir veya diğer çıkışlardan alınacak bilgi ile çalışma anı belirlenebilirse belli bir süre veya bir limit switch ile sonlanana kadar çalışabilirse bu kart olabilir.
Yoksa size 9 eksen kontrolü ve en az 4 digital çıkışı olan bir kart gerekiyor.

Birde limit switch vs gibi gereksinimler varmı, bahsetmemişsiniz..


Servoların sürücüleri mevcut olduğundan burada sorun yok. Tabii sürücülerin puls-dır çalıştıkları ve yeterli izolasyona sahip olduklarını varsayarak..

Step motorlar için de 3 tane step sürücüye ihtiyacınız olur. Leadshine gibi markaların sürücüleri olabilir. Siz de biliyorsunuzdur.

DC motorlar için de sürücüler gerekecek. Ki bu aç kapa şeklinde olduğundan çok dert olacak parçalar değil.

Step Motor ve sürücü seçerken de benim dikkat ettiğim noktalar;
Mekaniğin yapısına göre,
-Gücü, torku yetermi,
-1 devirde ne kadar yol aldığına göre istenen hassasiyet sağlanacakmı, ki buna uygun mikrostep desteği olan bir sürücü seçilir ve/veya 200 adım/devir yerine 500 adım/devir motor da seçilebilir.
-Ayrıca da istenen hızın sağlanıp sağlanamayacağı..

Aslında mekaniğin yapısına göre uygun motor sürücü vs. seçebilecek en doğru kişi de sizsiniz.. Belki kontrol kartı kısmı size yabancı olabilir.

Diğer konudan anladığım kadarı ile aynı parçayı çok sayıda ve oldukça hassas üretmek istiyorsunuz. Standart-sabit tanımlı bir iş olduğu için özel bir şeyler yapmak mümkün olsada bu en son çare olmalı.
Önerim, olabildiğince hazır standart ürünleri kullanmaya çalışmalısınız şeklinde..

Kolay gelsin..

Ben teknik konularda darılma gücenme bilmem.
Bundan sonra yazacaklarımı bu açıdan okuyun.

Sen daha bu kafayla çok tırmalayacaksın.
6-7-...10 değişik hareket yapılması işlemine o kadar eksen denmez.
Eksen diye enterpolasyon yapılan işlemlere denir.
Senin işin altı üstü 3 eksen hatta 2 1/2 eksen.
Karşı ayna içinde 2 eksen desek 4 eksen.
Mach3 , Pokey gibi ürünlerle ya da 2 paralel port kullanımı ile 50 kadar giriş-çıkışı kontrol edebilir tabii yazabiliyorsanız.
Ama en çok 6 eksene enterpolasyon yapabilir.

Gcode yazıyorum diyorsun .
Yazarsın satırları , M kodlarını istediğin çıkışdan alırsın.
Enterpolasyon içinse yazılıma ihtiyacın var.
Basit torna işlemleri için evet elle yazarsın.
Elips daire gibi şeyler için yazılım daha akıllıca olur.

Evet Elektronik ve hareket için gereken mekanik aksamdan hiç anlamıyorsun.
İlk önce istediklerini yapacak mekaniği ortaya koyarsın sonra hareketleri sağlayacak motor ve kontrolleri seçersin.
Klasik yöntemlerde ilk önce kablo borusu döşenip sonra duvar örülmüyor...

Sonra kontrol elemanlarının kabiliyetine göre geri dönüp mekanikde iyileştirmeler yaparsın.
Son olarakda projene uygun elemanları alırsın.
4 teker bulup ona uygun araba dizaynına başlamazsın yani.

Yıllarca gördüm çalıştım demeyle olmuyor.
Tasarım ayrı iştir hele günümüzün imkanlarıyla apayrı iştir.

Yaptığın ya da hayal ettiğin işi tanımla tarif edelim dedim ettimde ama dinlemedin hatta kendi doğrularını dayattın.

Dolayısıyla yazacak kalmadı.

---------------


Karmaşık işler yapan otomat ünite basit yazılımlarla olmaz.
Forum sayfalarının üstünde otomasyonla ilgili reklamlar var.

Onları ara derdini anlat .
4-10 eksen kontrol üniteleri var.
Genelde plc dirler.
3000-10.000 gibi rakamlar var.

------------


ROBOSAN OTOMASYON - RNLERMZ | STEP MOTOR | SERVO MOTOR | STEP SRC | CNC

CNC KONTROL

Avrasya Mühendislik - CNC Kontrol -CNC Controller

Kazım hocanın yeri ayrıdır, özeldir diyerek başlayayım. Mekanik, kontrol, otomasyon konusunda ben çırağı bile olamam. Sanırım frekanslarınız uyuşmadı. Anladığım kadarı ile farklı öncelikleriniz var.

Kazım hocanın da yazdığı gibi mekanik ve Elektronik kontrol konuları iç içe olunca, mekanik konusunda tam bir fikir sahibi olmadan elektronik ve kontrol yazılımı konusunda bir şeyler söylemek zor.

Ben mekanik kısım ile ilgili herşeye vakıf olduğunuzu varsayarak sorularınızı cevaplamaya çalıştım.

Kart 9 eksen ve 7 digital çıkışlı ise ve her bir eksen için limit switch girişleri de varsa yeterli görünüyor. Limit switch ler digital giriş olarak çalışırlar ve çıkışlarla ilgili değiller. Ekstra 5 genel input ise el çarki, acil stop vs işler için kullanılabilecek girişlerdir genellikle. Sizin kartınızı tanımıyorum. Sitesinde gördüğüme göre yazıyorum. Kartın distribütörü bu konularda daha açıklayıcı olabilir. Siz de bilirsiniz bazen herşey kitabında yazdığı gibi çalışmaz.

Hareket tipleri konusu tamam. Sanırım pozisyon veya hız kontrollü demek daha anlaşılır olabilir.
Servo motorlar pulse-dır çalışıp standart servolar gibi enkoder vs. ile bir pozisyon geri beslemesi varsa (ki olmasa servo olmazdı) pozisyon ve hız kontrollü olarak eksenlerde kullanılabilir. Aynı şeyi step motorlarla da yapabilirsiniz.
Step motorun servodan farkı ise enkoder ile pozisyon geri beslemesi olmadığından puls verip gitmesi gereken yere gideceğini ummamızdır. Çok sıradışı şeyler olmazsa da gider.

Hız kontrollü motoru nerede kullanacaksınız bilmiyorum.
Diğer konudan hatırladığım kadarı ile karşılıklı ve senkron dönmesi gereken aynalardan bahsedilmişti. Eğer burada ise; Bunların devirlerinde ne kadar bir kesinlik istendiğini bilmiyorum ama spindle motor tarzı motorlarda senkronlama gibi bir işte gerekecek çok net bir devir hızı kesinliği yakalamak zor. Hiç yapılamaz değil ama iki ayrı geri beslemeden devir okunup birini diğerine senkronlamak gerekir ki bunlarla uğraşmak yerine servo kullanmak daha kolay olur.

@ali haydar.

akyele Arkadaş,

Evvela cümleten bayramınızı kutlar daha nicelerinin nasibini dilerim. Bayramdan sonra konuya dair hem adresi hem de gümrük işlemlerine dair bilgileri aktaracağım.

ali haydar bey sizinde bayramınız kutlu olsun
nice bayramlara