Bu makinanın yazılım kısmı oldukca basit.Her bir işlem için bir adet servo motor kullanılmış.sırasıyla herbiri kendi işlemini yapıyor.Birbirine baglı(interpolasyonlu) hareket yok.Bütün mesele herbir servonun kalibrasyon bilgilerini bilmek.Diyelimki kalibrasyon bilgilerinde 1000 puls de 360 derece donuyorsa,döndürmek istediginiz acıya göre gerekli puls i göndereceksiniz.
Yukarda yazdıgınızda + - lerle ayar yapıyorum demişşiniz.Bir seferligine bilgilerin ne oldugunu ögrenmek için 360 derece için ne kadar artı yaptıgınızı ölçün.alın size kalibrasyon bilgisi.